Un quattro cilindri in linea, chiamato anche motore a quattro cilindri in linea, è un motore a combustione a pistoni con quattro cilindri disposti in una fila lungo l'albero motore.

Un quattro cilindri in linea è spesso indicato con l'abbreviazione R4. Con questo motore i cilindri possono essere disposti verticalmente rispetto al suolo, ma possono anche essere disposti obliquamente. Tutti e quattro i pistoni nei cilindri sono azionati da un albero motore comune.