Un motore Stirling è un motore termico alternativo che utilizza il calore proveniente da una fonte esterna per creare energia per il ciclo di lavoro. Questo calore è spesso ottenuto dalla combustione esterna, quindi è un motore a combustione esterna.

Questo tipo di motore utilizza energia chimica ottenuta bruciando carburante per riscaldare la sostanza di lavoro, che successivamente esegue lavoro nel motore. La combustione avviene sempre all'esterno del motore e la sostanza di lavoro è molto spesso gas.