Un motore a più alberi è un tipo di motore a combustione interna a pistoni dotato di più alberi a gomiti. La costruzione multialbero consente la realizzazione di motori monopistone, bipistone (motore con pistoni controrotanti) e multipistone.

Un motore multialbero è sempre dotato di più di un albero motore. In base al numero di alberi, questo motore è più precisamente chiamato, ad esempio, motore a due alberi, motore a tre alberi, motore a quattro alberi e così via.

Un motore alternativo a combustione interna è un tipo di motore a combustione dotato di un pistone, il cui compito è quello di mediare la conversione dell'energia termica generata da una reazione chimica nel lavoro meccanico del motore.

Con il termine motore a combustione a pistoni possiamo immaginare un motore classico con moto alternativo del pistone oppure un motore meno diffuso con pistone rotante e quindi il motore Wankel.

L'articolo di oggi si concentrerà su un motore rotativo con movimento a pistone alternativo e basamento rotante. Dal momento che stiamo parlando di un motore rotativo con movimento a pistone alternativo, non parleremo del motore Wankel, anche se appartiene al gruppo dei motori rotativi, perché il suo pistone rotante ruota attorno ad un albero eccentrico.

Saremo quindi interessati a un tipo di motore completamente diverso, che è un motore rotativo, i cui pistoni compiono un movimento alternativo e il cui basamento ruota (ruota) insieme a tutto il motore.